Первые образцы реактивных снарядов были приняты на вооружение в 1936 г. В качестве топлива использовался дымный, а затем дигликолевый порох. Все снаряды были турбореактивными, что повышало точность стрельбы и уменьшало ее дальность. Снаряды проектировались на базе единого двигателя – 150, 280 и 320-мм калибров. К массовым снарядам относились: «15-cm WGR-41 Spreng», «210-mm WGR-42», «280-mm WR Spreng», «300-mm WK Spreng», «WK Flam 320-mm», «380-mm WGR 4581». Как правило, 320-мм калибр использовался в качестве зажигательных снарядов. ТТХ основных видов ракет приведены в таблице.

За время войны было выпущено 5 млн. снарядов «15-cm WGR-41 Spreng», 402,6 тысяч снарядов «210-mm WGR 42», 460 тысяч снарядов «280-mm WR Spreng», 199,3 тысячи снарядов «300-mm WK Spreng», 399,4 тысяч снарядов «WK Flam 320-mm» и лишь 397 снарядов «380-mm WGR 4581».