Granatenwerfer 16 был разработан на основе оружия, первоначально разработанного священником  австро-венгерской армии, и представлял собой немецкий гранатомёт времен Первой мировой войны, который перекрыл разрыв между ручными гранатами и лёгкими минометами. Бросая небольшую гранату с осколочно-фугасным зарядом 400 г  на максимальную дальность около 300 метров (330 ярдов), Gr.W.16 с опытным экипажем мог поддерживать темп стрельбы 4-5 выстрелов в минуту.

Granatenwerfer 16 был классическим образцом минометного оружия. Вместо того, чтобы иметь полый ствол, в который помещался снаряд, у него был простой стержень со встроенным ударником. Граната, которую он стрелял, имела полость под этот стержень.