Макет из дерева. Разработка ракеты была начата по инициативе ВМC США в 1958 году. Поводом стали сведения о широком развертывании в СССР зенитных ракетных комплексов С-75, представлявших в то время значительную опасность для военных самолётов. В качестве средства противодействия инженеры Испытательной станции вооружения предложили разработать ракету с пассивным радиолокационным самонаведением, которая фиксируя фон излучаемый наземными радиолокационными средствами могла бы использоваться самолётами тактической авиации для эффективного подавления радаров ЗРК.

Для удешевления проекта  Полуактивная головка самонаведения была заменена пассивной, настроенной на обнаружение частот работы радара сопровождения цели ЗРК С-75. В 1963 году, ракета получила обозначение AGM-45, а в серийное производство была запущена в 1965 году.